Любая прокачка мышц, тем более с отягощениями, должна обязательно заканчиваться растяжкой. Иначе происходит укорачивание мышц и связок - гибкость падает.
На этом видео, на 3:14 есть нужное упражнение у стены. Та самая растяжка плеч. То же самое можно делать на полу, но у стены результативнее. )
На всякий случай, правильная кобра АБСОЛЮТНО не грузит поясницу. Получается?)