Только такую кобру и делаю.)
Про выпрямление спины. Тянитесь подбородком к пальцам ног и все получится автоматически.

На всякий случай, вдруг пригодится: любая растяжка - упражнение на расслабление. Лежать дольше и заставлять тело расслабляться. Перед упражнениями можно залезть в душ и целенаправленно прогреть те участки (только те!) которые планируете тянуть. Например, заднюю поверхность бедра. Потом натянуть на себя теплый спортивный костюм и вперед.
Хотя бы раз в неделю как следует прогреться в парной. Идеальное восстановление!