Не сауна. Классическая русская парная. Пар должен быть сухой.
Про костюм - дело хозяйское. Есть один нюанс. Обычный динамический разогрев приводит мышцы в тонус. А для растяжки тонус надо снизить. Получается шаг вперед и два назад. Сначала поднимаем, потом снижаем.
Можно, конечно, загонять мышцы до усталости, когда они сами начнут расслабляться, но это не всегда желательно. Например, вчера от души на мышцы поработали и сегодня они банально болят. Как один из вариантов решения - душ на конкретные зоны и теплый костюм.
Но это каждый выбирает под себя.)