Могу посоветовать в сторону йоги Айенгара копать. В этом направлении активно используют кирпичи и ремни. На канале Живи вроде уроки были, вот например - http://www.jv.ru/news/zaniatiia/fotokomplieksy/25976-joga-dlya-nachinayushih-ne-tolko-kovrik.html